Inženýrství autonomních vozidel a robotů: Modulární přístup založený na vážkách

Recenze čtenářů

Kniha je oceňována pro své podrobné technické detaily, praktické využití a jedinečné poznatky o technologiích autonomního řízení, včetně průzkumu vesmíru. Slouží jako komplexní průvodce pro teoretické pochopení i praktickou integraci.

Hluboké technické detaily, přehledné odkazy, komplexní pokrytí reálných aplikací, praktické poznatky a nástroje pro konstrukci autonomních vozidel, zajímavé příklady použití (např. autonomní robotické vozidlo na Marsu).

V recenzích není zmíněna žádná.

(na základě 3 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach

Obsah knihy:

Nabízí průvodce krok za krokem pro stavbu autonomních vozidel a robotů se zdrojovým kódem a doprovodnými videi

Tato kniha, která je první knihou svého druhu o podrobných krocích při vytváření autonomního vozidla nebo robota, poskytuje přehled o technologii a představení klíčových prvků spojených s vývojem autonomních vozidel a nabízí vynikající úvod do základů pro někoho, kdo se s tématem autonomních vozidel a inovativním, modulárním inženýrským přístupem zvaným DragonFly teprve seznamuje.

Inženýrství autonomních vozidel a robotů: Modulární přístup DragonFly pokrývá vše, co potřebují techničtí profesionálové vědět o: sběrnici CAN, podvozky, sonary, radary, GNSS, počítačové vidění, lokalizaci, vnímání, plánování pohybu a další. Zejména se zabývá počítačovým viděním pro aktivní vnímání a lokalizaci, jakož i mapováním a plánováním pohybu. Kniha nabízí několik případových studií o stavbě autonomního osobního modulu, autobusu a prodejního robota. Obsahuje velké množství doplňkového materiálu, včetně standardního protokolu a ukázkových kódů pro podvozek, sonar a radar. K dispozici jsou také protokol GPSD/NMEA a metody nasazení GPS. A co je nejdůležitější, čtenáři se seznámí s filozofií konstrukčního přístupu DragonFly založeného na modulech, který čtenářům umožňuje flexibilně a cenově dostupně navrhovat a stavět vlastní autonomní vozidla a roboty.

⬤ Nabízí postupný návod na stavbu autonomních vozidel a robotů.

⬤ Poskytuje podrobné kroky a kódy k vytvoření autonomního stroje, a to za přijatelnou cenu a s modulárním přístupem.

⬤ Napsal ji jeden z průkopníků v oblasti stavby autonomních vozidel.

⬤ Obsahuje případové studie, zdrojový kód a nejnovější výsledky výzkumu.

⬤ Přiloženy jsou webové stránky s doplňkovými materiály, včetně vzorového kódu pro podvozek/sonar/radar; metody nasazení GPS; metody kalibrace vidění.

Inženýrství autonomních vozidel a robotů je vynikající knihou pro studenty, výzkumné pracovníky a odborníky z praxe v oblasti autonomních vozidel a robotů.