Inerciální navigační technologie

Recenze čtenářů

Kniha je dobře hodnocena pro své komplexní pokrytí inerciálních navigačních systémů (INS) a senzorů. Poskytuje solidní úvod do INS s upoutáním, srozumitelné vysvětlení složitých témat a bohatý referenční materiál cenný pro ty, kteří se podílejí na výzkumu a vývoji v této oblasti.

Kniha nabízí vynikající vysvětlení složitých témat, čímž je čtenářům přístupnější. Zahrnuje komplexní rozbor technologií akcelerometrů a gyroskopů, obsahuje množství informací o souřadnicových systémech a lze ji vřele doporučit zájemcům o zpracování dat z inerciálních senzorů.

Někteří čtenáři poznamenali, že materiál o mechanizaci a diskuse o seřízení jsou zaměřeny na zařízení vyšší třídy, což nemusí být použitelné pro mnoho jednotek MEMS. Kromě toho je kapitola o podpoře považována za nedostatečnou a Kalmanovo filtrování je zahrnuto pouze v dodatku, což může vyžadovat, aby čtenáři pro úplné pochopení konzultovali další materiály.

(na základě 6 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Strapdown Inertial Navigation Technology

Obsah knihy:

Inerciální navigace se široce používá pro navádění letadel, raketových lodí a pozemních vozidel, stejně jako v řadě nových aplikací, jako je průzkum podzemních potrubí při vrtných pracích.

Tato kniha pojednává o fyzikálních principech inerciální navigace, souvisejícím růstu chyb a jejich kompenzaci. Vykresluje současný technologický vývoj, naznačuje možné budoucí trendy a pokrývá širokou škálu aplikací.

Nově jsou zařazeny kapitoly o technologii MEMS (mikroelektromechanické systémy) a o aplikacích inerciálních systémů.