Dynamika pomocí diferenciálních rovnic prvního řádu v konfiguračním prostoru

Původní název:

Dynamics Through First-Order Differential Equations in the Configuration Space

Obsah knihy:

Zavedením vlastní třídy vektorového pole - kartézského vektorového pole - daného v Riemannově prostoru autoři zkoumají souvislosti mezi obyčejnými diferenciálními rovnicemi prvního řádu (ODE) spojenými s kartézským vektorovým polem v konfiguračním prostoru daného mechanického systému a jeho dynamikou.