Distribuované sledování průměrů ve víceagentových systémech

Původní název:

Distributed Average Tracking in Multi-Agent Systems

Obsah knihy:

Tato kniha představuje systematickou studii o nově vznikající oblasti vývoje multiagentních systémů. V širokém spektru aplikací se dnes běžně setkáváme s tím, že více agentů spolupracuje na splnění složitého úkolu. Kniha napomáhá realizaci takových aplikací tím, že propaguje schopnost multiagentních systémů sledovat - pouze pomocí lokální komunikace - střední hodnotu zájmových signálů, a to i v případě, že se tyto signály rychle mění v čase a že žádný jednotlivý agent nemá přímý přístup k průměrnému signálu celého týmu.

Například v případech, kdy je třeba zaručit lepší výkonnost odhadu/řízení systémů s více roboty, je žádoucí, aby každý robot mohl vypočítat nebo sledovat průměrnou hodnotu měnících se měření všech robotů v libovolném okamžiku pomocí komunikace pouze s místními sousedními roboty. Kniha se zabývá třemi faktory úspěšného distribuovaného průměrného sledování:

⬤ návrh algoritmů prostřednictvím nehladkého a rozšířeného PI řízení.

⬤ distribuované průměrné sledování pro dynamiku s dvojitým integrátorem, obecnou lineární, Euler-Lagrangeovu a dynamiku nasycenou vstupy.

A.

⬤ aplikace v dynamickém řízení formace sledující oblast a distribuované konvexní optimalizaci.

Kniha představuje teorii i aplikace obecným, ale samostatným způsobem, takže je snadno srozumitelná i pro nováčky v oboru. Předkládaný obsah podporuje pokrok ve výzkumu distribuovaného sledování průměrů a inspiruje budoucí směry výzkumu v této oblasti v akademické sféře i v průmyslu.