Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction (Stromy chování v robotice a umělé inteligenci: úvod)

Recenze čtenářů

Kniha poskytuje důkladný úvod do behaviorálních stromů (BT) pro aplikace v robotice a umělé inteligenci videoher a srovnává je s tradičními metodami, jako jsou konečné stavové stroje. Zatímco obsah je chválen pro svou srozumitelnost a důkladnost, objevuje se značná kritika týkající se kvality zpracování a prezentace obrázků.

⬤ Komplexní úvod do problematiky stromů chování a jejich aplikací v robotice a herní umělé inteligenci.
⬤ Efektivní srovnání s jinými metodami, jako jsou například konečné stavové stroje.
⬤ Zdůrazňuje reaktivitu a modularitu.
⬤ Užitečné pro praktiky i výzkumníky.

⬤ Mnoho obrázků je prezentováno černobíle místo barevně, což snižuje jejich efektnost.
⬤ Četné pravopisné a referenční chyby snižují zážitek ze čtení.
⬤ Elektronická verze má problémy s čitelností vzorců kvůli převodu OCR.

(na základě 6 hodnocení čtenářů)

Původní název:

Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction

Obsah knihy:

Stromy chování (Behavior Trees, BT) představují způsob, jak strukturovat chování umělého agenta, například robota nebo nehráčské postavy v počítačové hře. Je známo, že tradiční metody návrhu, jako jsou konečné stavové automaty, vytvářejí při zvyšování složitosti křehké chování, takže je velmi obtížné přidávat funkce, aniž by se porušila stávající funkčnost. 　 BT byly vytvořeny právě pro řešení tohoto problému a umožňují vytvářet systémy, které jsou modulární a reaktivní. Kniha Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction poskytuje široký úvod i hluboký průzkum tématu a je první ucelenou knihou o použití BT.

Kniha seznamuje s tématem BT od jednoduchých témat, jako je sémantika a principy návrhu, až po složitá témata, jako je učení a plánování úloh. Ke každému tématu autoři uvádějí soubor příkladů, od jednoduchých ilustrací až po realistické komplexní chování, aby čtenář mohl úspěšně propojit teorii s praxí.

Kniha začíná úvodem do BT a poté popisuje, jak BT souvisí s dřívějšími spínacími strukturami nebo řídicími architekturami a jak je v mnoha případech zobecňuje. Tyto myšlenky jsou pak použity jako základ pro soubor efektivních a snadno použitelných principů návrhu. Kniha dále představuje řadu důležitých rozšíření a poskytuje sadu nástrojů pro formální analýzu těchto rozšíření pomocí formulace stavového prostoru BT.

S novými analytickými nástroji pak kniha formalizuje popisy toho, jak BT zobecňují dřívější přístupy, a ukazuje, jak lze BT automaticky generovat pomocí plánování a učení. Závěrečná část knihy poskytuje rozšířenou sadu nástrojů pro zachycení chování stochastických BT, kde jsou výsledky akcí popsány pravděpodobnostmi. Tyto nástroje umožňují výpočet pravděpodobnosti úspěchu i doby do dokončení.

Kniha je určena širokému okruhu čtenářů, včetně studentů i odborníků, kteří se zajímají o modelování složitého chování robotů, herních postav nebo jiných agentů umělé inteligence. Čtenáři si mohou podle svých potřeb a zkušeností zvolit, jakou hloubkou a tempem se budou tématu věnovat.