3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications
Tento nepostradatelný text představuje základy trojrozměrného počítačového vidění a popisuje nejnovější příspěvky v této oblasti.
Toto očekávané nové vydání, které bylo plně revidováno a aktualizováno, obsahuje přehled celé řady metod založených na triangulaci, včetně přístupů k rekonstrukci scény a kalibraci kamery založených na lineárních a svazkových úpravách, stereovizi, segmentaci mračen bodů a odhadu polohy pevných, kloubových a ohebných objektů. Zahrnuty jsou také techniky založené na intenzitě, které vyhodnocují hodnoty šedé barvy pixelů v obraze za účelem odvození trojrozměrné struktury scény, a přístupy založené na funkci rozprostření bodů, které využívají vlivu optického systému. Text ukazuje, jak metody, které integrují tyto koncepty, dokáží zvýšit přesnost a robustnost rekonstrukce, a popisuje aplikace v průmyslové kontrole kvality a metrologii, interakci člověka s robotem a dálkovém průzkumu.
Praktici z oblasti počítačového vidění, fotogrammetrie, optické metrologie, robotiky a planetární vědy najdou v knize základní příručku.
Zkoumá trojrozměrnou rekonstrukci povrchu silně nelambertovských povrchů pomocí kombinace fotometrického stereosnímání a aktivního dálkového skenování s aplikacemi pro průmyslovou metrologii (NEW).
Pojednává o odhadu polohy a sledování částí lidského těla a následném rozpoznávání činností prováděných v komplexním průmyslovém výrobním prostředí v kontextu bezpečné interakce mezi lidmi a průmyslovými roboty (NOVINKA).
Rozebírá konstrukci digitálních výškových modelů Měsíce s vysokým rozlišením na základě orbitálních snímků v kombinaci s daty laserové altimetrie, včetně diskuse o nejnovějších souborech dat z lunárních sond (NOVINKA).
